Estratégias de Controle Utilizando Inteligência Artificial
O controle de processos industriais tem a cada dia se tornado mais importante para melhorar o processo produtivo e dos produtos em sistemas de manufatura. Dentre as várias técnicas disponíveis, neste trabalho será abordado o controle adaptativo, cuja filosofia baseia-se na sua capacidade de se acomodar a mudanças imprevisíveis no processo, venham essas mudanças de dentro ou de fora do sistema. Para acompanhar estas mudanças o controlador deve ser reconfigurado objetivando o bom desempenho do sistema, necessitando-se de ferramentas de análise e de síntese sofisticadas e também mais eficientes do ponto de vista da complexidade computacional associada aos algoritmos. Dentre as ferramentas disponíveis este projeto propõe utilizar metaheuristicas para o desenvolvimento de estratégias de controle, com isto estas terão capacidade de aprender com suficiente exatidão o comportamento do sistema, gerando modelos genéricos com potencial para projeto de controle não linear, quando equações do modelo são desconhecidas ou somente informações parciais de estados do processo estão disponíveis. Portanto, o desenvolvimento de controladores eficientes é capaz de no menor tempo possível levar o sistema perturbado à condição de regime permanente, e com isto evitar/minimizar danos e prejuízos do sistema controlado.
- Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq;
- Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES.
- Departamento de Engenharia Elétrica da UFPR, DELT;
- Publicação de artigos técnicos em congressos, revistas e livros;
- Orientação em andamento e concluídas de mestrado e iniciação científica.
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