Departamento de Engenharia Elétrica
Disciplina de Instrumentação Eletrônica - TE149
Prof.: Eduardo Parente Ribeiro
Trabalho sobre sensor de velocidade angular
Giroscópio duplo-eixo (X e Y) Modelo IDG-650
Eduardo Delinski dos Santos
1 INTRODUÇÃO
Figura 1: (fonte 2?)
O sensor IDG-650 foi projetado especificamente para o detectar o movimento complexo dos dispositivos de entrada 3D e controladores do jogo.Ele mede a velocidade angular no eixo X-Y, sendo a variação do angulo por segundo e transforma num sinal elétrico, ele realiza esse processo utilizando a tecnologia MEMS, criada e patenteada pela InvenSense, a qual o principio se utiliza dois elementos de sensor sobre a vibração da massa de silicio, desse modo detectando o sentido da rotação angular sobre o plano de Sensibilidade, garantindo a medida num único giroscópio integrado. Possui rejeição a vibração e isolação no plano de sensibilidade.
O IDG-650 possui uma larga escala, uma grande resistência a choques de impactos, um tamanho pequeno e baixo custo.
Figura 2: (fonte 2?)
A InvenSense procura introduzir no mercado sensores de movimento com intuito de obter o melhor desempenho, tamanho e custo, tanto que eles foram os primeiros a Desenvolver o giroscópio integrado, Fundado em 2003 por Steven Nasiri, um Pioneiro na indústria do sensor de MEMS, Invensense é uma companhia Risca-suportada situada em Sunnyvale, Califórnia.
O IDG-650 utiliza eletrônica integrada, o que elimina a necessidade de fatores externose e de usuário final calibração.E um produto verde, pois e livre de chumbo.
A disponibilidade depende do estoque da empresa e a entrega via fedex.O preço do sensor e $40.00
2 ESPECIFICAÇÕES
Escala
±2000 °/sec
Sensibilidade
0.5 mV/°/sec
Sensibilidade nos eixos
± 1 %
Não linearidade
< 1 % of FSR
Tensão de alimentação do Gyro
3.0 ±0.3 V
corrente alimentação do Gyro
7 mA
Temperatura de operação
-20 to +85 °C
Tempo para ligar
50 ms
Tolerância impacto
10,000 g
Figura 5: (fonte 2?)
3 APLICAÇÕES
Elevado desempenho para detectar Movimento de controles do jogo
Figura 6: (fonte 1?)
Controles multimídia, & mause do computador
Figura 7: (fonte 2?)
Helicóptero radia controlado
Robótica
4 Conclusão
O IDG-650 apresenta uma interessante substituição do acelerômetro, pois a sua capacidade reprodução de movimento e superior, pôr ela pode ser melhorado se usarmos um acelerômetro. Junto, ou seja, sozinho o IDG-650 e bom, mas junto de outros sensores ele fica ainda melhor.Na suas aplicações ele apresenta uma elevada escala o que não seria necessária para certas Aplicações, como o helicóptero e o controle de robôs, porem em confederação ao controle de jogos e de controles Multimídia não teria melhor.
Referencias
[1] WIKIPÉDIA, Especificação do controle do wii,
http://en.wikipedia.org/wiki/Wii_Remote, acessado em março/2009
[2] Ivensense, site da empresa,
http://www.invensense.com/products/idg_650.html, acessado em março/2009
[3] --> Comparação entre acelerômetro e o IDG-650